Egwyddor offer niwmatig yw: defnyddio egni aer cywasgedig a ddarperir gan y cywasgydd aer fel y ffynhonnell pŵer i weithio.
Mae offer niwmatig yn bennaf yn fath o offeryn sy'n defnyddio aer cywasgedig i yrru'r modur niwmatig i allbwn egni cinetig i weithio. Yn gyffredinol, mae offer niwmatig yn cynnwys rhannau allbwn pŵer yn bennaf, rhannau trosi modd gweithredu, cymeriant aer a rhannau gwacáu, rhannau cychwyn a stopio gweithredu, tai offer a phrif rannau eraill. Wrth gwrs, rhaid i offer niwmatig hefyd fod â rhannau cyflenwi ynni, hidlo aer a rhannau rheoleiddio pwysedd aer, ac ategolion offer.
